王志明於1907年出生雲南武定縣，那年是西方傳教士開始在此地工作的第二年。他們在苗人中宣教成果頗豐，至1949年時，雲南少數民族中基督徒有十三萬人，將近佔全中國基督徒人數的20%。
王志明在教會學校受教育，後來在學校教了十年書。1944年他被推選為武定地區教會的主席。1951年被按立為牧師，時年44歲。五十年代，王和其他五位苗族教會領袖配合新政府的要求簽署了"三自宣言"。不過他拒絕參與羞辱地主的鬥爭會，他說，我的手曾為衆多信徒施洗，不可用來沾染罪惡。
文化大革命期間（1966-1976），武定縣至少有21位基督徒領袖被捕坐牢，許多人被送往勞改營、被批鬥或被毆打。1969年王志明和妻子、兒子都被逮捕；在1973年12月29日的一個萬人大會上，王志明被判處死刑。當時除了他家鄉的人，外界幾乎從沒有聽說過他這個人。
文化大革命結束後，王志明獲得平反，當地政府補發1,300元人民幣給王志明的家人作為安撫。1981年，他的墓前竪立起紀念碑，這在中國大陸是罕見的現象。因為在文化大革命期間殉難的基督徒成仟上萬，迄今似乎只有他被立碑紀念。1998年，他的雕像被列入英國威斯敏斯特大教堂的一組雕像中，該教堂立這些塑像為的是紀念在20世紀世界各地為基督殉道的基督徒。